ارایه روشی جهت توسعه یک سامانه تعیین موقعیت داخلی جهت استفاده در سامانه اطلاعات مکانی همه جا گستر

در بسیاری از برنامه های کاربردی سامانه های اطلاعات مکانی همهجا گستر، به نوعی نیازمند تعیین موقعیت در فضاهای داخلی ابنیه وساختمانها می باشیم. بدین منظور روشهای متفاوتی از تعیینموقعیت داخلی استفاده می شود. هر یک از این روشها، دارای نقاطقوت و ضعف خود بوده ولی بصورت عمده مبتنی بر تحلیل میزانانتشار امواج در محیط های بسته و تعامل امواج در محیط و عوارضآن هستند. نیاز به دوره آموزش خسته کننده مشخصه سیگنال،منابع متعدد انتشار و زیرساختهای ضروری، اتکا به عوارض ثابت درمحیط، ضعف در محیط های قرینه و بزرگ و نیز دقت پایین تعیینموقعیت از جمله برخی مشکلات مشترک این روشها می باشد.این در حالی است که سامانه های اطلاعات مکانی همه جا گستر،نیازمند یک روش تعیین موقعیت دقیق، بلادرنگ و مطمئن در نقاطمختلف بوده که با توجه به امکان عدم وجود زیرساختهای لازم دربسیاری از اماکن، با حداقل ملزومات سامانه های متداول در تعارضقرار می گیرند.در این مقاله یک سامانه تعیین موقعیت داخلی مبتنی بر حسگرهایشتاب سنج محیطی توسعه و آزمایش داده شده است. نتایج اینسامانه سپس با نتایج حاصل از دو سامانه مدل مبنا شامل اثر انگشتو موقعیت یابی با استفاده از تخمین مدل پویا مقایسه شده است.گذشته از میزان بالای کارایی سامانه بدلیل عدم وابستگی بهزیرساختهای محیطی، در محیط های کوچک و ایده آل با ساختارهندسی ثابت، دقتی کمتر از سامانه های مذکور از خود نشان داده،این در حالی است که در محیط های غیر ایده آل و بدون زیرساخت،مطمن تر، دقیق تر و اثربخش تر بوده و حداقل نیازهای یک سامانههمه جا گستر را به خوبی برآورد می کند.