طراحی و ساخت سیستم ارزان قیمت کنترل زاویه سروو موتور

در اکثر سیستم های الکترومکانیکی از سروو موتورها (Servo Motor استفاده می شود. سروو موتورها، موتورهای بسیار دقیقی هستند که می توانند برای کنترل سرعت و زاویه حرکت مورد استفاده واقع شوند. در همین راستا در این مقاله به ارائه سیستم کنترل زاویه پیشنهادی ارزان قیمت و کارای سروو موتور می پردازیم. استراتژی کنترلی مبتنی بر مدولاسیون پهنای پالس PWM می باشد که برای کنترل زاویه سروو موتور از آن استفاده می شود. از برد آردوینو به عنوان پردازنده اصلی در سیستم کنترل استفاده نموده و همچنین نمایش اطلاعات موتور توسط ال سی دی کاراکتری صورت می گیرد.