حسام صفری ترزیلو - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
عبدالله امیرخانی - استادیار ، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

اکتشافات زیر آب در توسعه و استفاده از منابع دریا اهمیت بالایی دارد. در محیط زیر آب، به دلیل نور کم، انعکاس زیاد و مه آلود بودن، مرز تصاویر به خوبی قابل مشاهده نیست. این ویژگی های به خصوص سبب آن شده است که سایر رویکردهای موجود نتوانند عملکرد خوبی را در زیرآب از خود نشان دهند. بنابراین بهبود تصویر در تشخیص اجسام زیر آب برای بهبود ظاهر اجسام ضروری می باشد. در این مقاله، ما با استفاده از متدهای لبه یابی و الگوریتم آستانه تطبیقی روشی نوین را ارائه داده ایم که قادر است مرزهای تصاویر گرفته شده از زیر سطح آب را با ظرافت بالایی مشخص کند. نتایج آزمایشی روش پیشنهادی بر روی تصاویر زیر آب، هم از طریق درک بصری و هم با معیارهای ذهنی، یعنی نسبت پیک سیگنال به نویز (PSNR) و شاخص تشابه ساختاری (SSIM) نمایش داده شده و برتری آن به اثبات رسیده است. نتایج حاصل شده حاکی از آن است که این متد قادر است عملکرد به مراتب بالاتری را نسبت به دیگر روش ها از جمله آشکارساز لبه کنی و پرویت از خود نشان دهد و معیارهای PSNR و SSIM را در مقایسه با این روش ها به ترتیب تا حداکثر db ۳۹.۸۳ و ۰.۹۹۷ بهبود دهد.

تصویر زیر آب، تشخیص اشیا، آشکارساز لبه، بهبود کیفیت تصویر، آستانه تطبیقی